учебники и пособия для вузов
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного...
Организация перевозок и управление на воздушном транспорте
Р. Г. Манукян
Рассмотрены вопросы, связанные с мультимодальными (интермодальными) перевозками грузов воздушным транспортом и организацией подготовки грузов к перевозке. Приводятся транспортные характеристики и классификация грузов, перевозимых воздушным...
Логистика в деталях
А. А. Новаков
Раскрыты вопросы логистического управления потоковыми процессами в коммерческих предприятиях на различных этапах жизненного цикла продукции. Даны основные понятия и принципы организации производственной, складской, транспортной, торговой,...
Материалы в современном машиностроении
Ж. В. Еремеева
Изложены базовые основы строения и свойств различных видов твердотельных материалов. Дана классификация материалов, представлен широкий круг методов исследования их функциональных свойств, рассмотрены физико-химические эффекты и процессы,...
Методы и средства радиоэлектронной борьбы
Ю. М. Перунов
Рассматриваются радиоэлектронные системы и средства, функционирующие в условиях информационного противоборства, а также средства и способы радиоэлектронного подавления информационных каналов радиоэлектронных систем различной структуры и...
Моделирование физических процессов в авиации
В. И. Моржов
Рассмотрены вопросы математического моделирования физических процессов движения воздушного судна в различных режимах. Приведены математические модели топливной системы, системы пожаротушения, двигателя как составных частей воздушного судна....
Объекты систем автоматического управления
Н. И. Жежера
Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на...
Ресурсы логистики в управлении транспортным предприятием
Анатолий Константинович Покровский
Логистическое управление транспортным предприятием показано с позиций процессно-ориентированного подхода. Последовательно рассмотрена производственная и коммерческая деятельность предприятий, предложен новый подход в менеджменте с использованием...
Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований
Н. И. Жежера
Рассматривается проектирование на основе теории z-преобразований цифровых систем автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин, систем автоматического управления при контроле герметичности кабины вертолета и...
Технологии ремонта деталей авиационных двигателей
В. Ф. Безъязычный
Изложены методы ремонтных работ в авиадвигателестроении, а также организационные формы их выполнения. Описаны методы восстановления деталей машин и технологии ремонта типовых деталей авиационных газотурбинных двигателей. Для студентов и...
Основные характеристики смесевых ракетных твердых топлив и области их применения
Э. М. Нуруллаев
Приведены основные характеристики твердых ракетных топлив, их классификация и ингредиенты. Рассмотрены свойства смесевых твердых ракетных топлив, основные группы и области применения твердых ракетных топлив. Показаны преимущества перспективных...
Основы логистики
Г. Г. Левкин
Дана общая характеристика логистических систем, показаны основы их менеджмента. Рассмотрены особенности управления материальными потоками в макро- и микрологистических системах, в том числе при транспортировке грузов в международном сообщении....
Транспортная логистика
В. Н. Костров
Рассмотрены базовые понятия и подходы к решению основных задач транспортной логистики. Показаны особенности взаимодействия участников транспортного процесса, раскрыты логистические аспекты организации доставки грузов, в том числе во...
Регуляторы
В. П. Эйсмонт
Предложены сведения по всем этапам создания газовых, паровых и жидкостных регуляторов, осуществляющих регулирование дросселированием потоков рабочих сред и работающих без постороннего источника энергии (в том числе и регуляторов прямого...
Потребители электроэнергии в нефтегазовой и горнодобывающей промышленности
Н. В. Ладенко
Рассмотрены характеристики электрооборудования нефтегазового комплекса и горной промышленности. Приведены справочные данные и примеры расчетов основных элементов электрооборудования. Для студентов электротехнических специальностей и...
Проектирование электроснабжения горных предприятий
К. Н. Маренич
Представлена методика расчета системы электроснабжения шахты, включая комплекс электрооборудования на поверхности. Рассмотрены варианты методов расчета отдельных компонентов системы электроснабжения, обоснования принимаемых допущений. Предложен...
Пункты взаимодействия на транспорте и транспортно-складские комплексы
Валерий Шведов
Рассматриваются вопросы, связанные с взаимодействием различных видов транспорта при перегрузке груза с одного вида транспорта на другой в процессе интермодальной перевозки. Дается определение транспортно-логистическим центрам, в том числе...
Расчет режимов резания для операций механической обработки
С. В. Грубый
Рассмотрены задачи выбора и расчета режимов резания для операций однопозиционной и одноинструментной механической обработки: наружного продольного точения напайными и сборными твердосплавными резцами; точения резцами из сверхтвердых материалов;...
Современные средства АСУ ТП
О. В. Шишов
Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами – промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного...
Техническая диагностика механического оборудования
В. А. Сидоров
Приведены термины, цели и задачи технической диагностики. Представлены стратегии и виды технического обслуживания и ремонта. Рассмотрены органолептические и приборные методы технической диагностики. Для студентов и аспирантов машиностроительных...
Управление безопасностью при буровзрывных работах в карьерах
И. Б. Катанов
Освещены вопросы управления промышленной безопасностью при выполнении технологических операций по взрывной подготовке горной массы к выемке на открытых горных работах. Рассмотрено буровое оборудование отечественного и иностранного производства,...
Шахтные стационарные установки. Расчет и выбор оборудования подъемных установок
С. А. Селивра
Рассмотрены основные положения по расчету и выбору электромеханического оборудования подъемных установок для горных предприятий. Приведены примеры расчета и выбора оборудования, справочные материалы, а также описаны принципы работы основных...
Экологистика
Владимир Арсентьевич Медведев
Рассматриваются вопросы планирования и организации в области управления цепями поставок и логистики вторичных материальных потоков. Анализируется понятийный аппарат логистических систем и технологий утилизации отходов, изучаются основы...
Организация хранения товаров
Е. В. Неверова
Рассмотрены основные принципы, методы и способы организации хранения товаров на различных предприятиях сферы обращения. Приведены основные подходы к построению системы хранения в компании, направления оптимизации хранения и сокращения его...
Термодинамическое проектирование свойств литейных жаропрочных сплавов на никелевой основе
Александр Глотка
Определены параметры структурной стабильности традиционными методами PHACOMP и New PHACOMP. Для литейных жаропрочных никелевых сплавов с различным типом легирования выполнены расчеты методом CALPHAD химических составов γ- и γ′-фаз, а также...
Проектирование газораспределительных пунктов с применением телемеханики учета расхода газа
Владимир Ильич Лукьяненко
Рассмотрены вопросы телемеханизации учета расхода газа непосредственно в газораспределительных пунктах. Приведены необходимые зависимости и графики для подбора оборудования газорегуляторного пункта. Даны технические характеристики оборудования...
Технологические потери природного газа при транспортировке по газопроводам: магистральные газопроводы, наружные газопроводы, внутридомовые газопроводы
А. Р. Саликов
Рассмотрены технологические потери природного газа, возникающие при эксплуатации газопроводов. Освещены источники потерь и определены методы расчета объёмов потерь газа, приведены примеры расчетов технологических и аварийных потерь природного...
Теория и практика производства червячных передач общего вида
С. А. Лагутин
Рассмотрены основные типы червячных передач в современных машинах и механизмах. Представлена математическая модель червячной передачи общего вида, включая передачи с цилиндрическими, коническими и глобоидными червяками. Освещены избранные...
Деформационные и фильтрационные процессы в нефтегазонасыщенных пластах
Татьяна Олеговна Чаплина
Приведены результаты экспериментальных и теоретических исследований влияния напряженно-деформированного состояния горных пород на проницаемость и фильтрационный процесс. Представлена математическая модель фильтрации двухфазной многокомпонентной...
Обслуживание электрических подстанций: теория и практика
А. И. Вантеев
Предложены основные сведения о принципах работы оборудования электрических подстанций, эффективных и безопасных приемах и методах оперативного обслуживания электроустановок. Рассмотрено большое количество случаев технологических нарушений и...
Установка непрерывного литья и деформации для производства стальных листов и сортовых заготовок
Олег Степанович Лехов
Представлены результаты теоретического исследования напряженного состояния системы «бойки – полоса» при получении листов из стали на установке непрерывного литья и деформации. Определены напряжения в очаге циклической деформации и в бойках...
Инженерные изыскания в строительстве. Инженерная геология и геоэкология
Коллектив авторов
Приведены основные положения построения инженерно-геологических разрезов и геологических карт. Изложены методы анализа материалов инженерно-геологических изысканий для строительства. В доступной форме рассмотрены сложные вопросы построения...
Очистка эмульсионных сточных вод в машиностроении
Л. И. Соколов
Приведены данные о различных методах очистки концентрированных и разбавленных маслоэмульсионных сточных вод, представлены результаты экспериментальных исследований очистки эмульсионных сточных вод коагулянтом, полученным из отходов шлифовального...
Оборудование нефтегазопереработки, химических и нефтехимических производств. В 2 книгах. Книга 1
Коллектив авторов
Изложены научные основы разработки оборудования нефтегазопереработки, химических и нефтехимических производств, приведены сведения об основных конструкционных материалах, используемых в химическом и нефтяном машиностроении, представлена...
Оборудование нефтегазопереработки, химических и нефтехимических производств. В 2 книгах. Книга 2
Коллектив авторов
Изложены научные основы разработки оборудования нефтегазопереработки, химических и нефтехимических производств, приведены сведения об основных конструкционных материалах, используемых в химическом и нефтяном машиностроении, представлена...
Биотехнология нефтедобычи. Принципы и применение
Нариман Мамедович Исмаилов
Раскрыты основы использования биотехнологии в нефтедобыче, рассмотрены принципы, лежащие в основе такой технологии. Даны методы применения конкретных биологических технологий для решения задач нефтедобычи. Для практиков-нефтяников и специалистов...
Охрана окружающей среды при проектировании производственных объектов
Галина Волосниковва
Рассмотрены основы экологического обоснования проектной документации, общие вопросы проектирования и строительства производственных объектов, экологические требования к производственным объектам. Приведены требования к организации и порядку...
Технология дуговой и плазменной сварки и резки металлов
Марина Алексеевна Гуреева
Представлены общие сведения о дуговой сварке и резке металлов, технологии сварки цветных металлов и сплавов в защитных газах плавящимся и неплавящимся электродами, технике выполнения сварных соединений плазменной сваркой. Даны сведения и...
Теория математической обработки геодезических измерений
Владимир Викторович Голубев
Приведены базовые сведения из теории вероятностей и математической статистики. Рассмотрена теория ошибок, уравнивание и проектирование геодезических построений. Изложение теоретического материала сопровождается примерами расчетов из...
Физические процессы и явления в сварочной технике
Регина Владимировна Родякина
Рассмотрены основные физические процессы и явления, на которых базируется современная сварочная техника – источники питания, сварочные установки и оборудование для сварки плавлением и давлением. Приведены примеры формирования сварочных...
Промышленное и гражданское строительство. Введение в профессию
Коллектив авторов
Дана общая характеристика профессии строитель. Приведены сведения из истории развития строительной отрасли. Предложено краткое описание видов строительной продукции, особенностей проектирования строительных объектов, технологии и порядка...
Геохимические технологии поисков, разведки, разработки, добычи и переработки нефти и газа
О. И. Серебряков
Освещены теоретические основы и методика проведения полевых работ, дана интерпретация результатов применяемых геохимических технологий. Обоснована целесообразность комплексирования геологических, геофизических и геохимических исследований....
Технология и организация строительства городских зданий и сооружений
Владимир Михайлович Лебедев
Изложены основы технологии и организации строительного производства. Рассмотрены способы производства общестроительных и монтажных работ при возведении городских объектов с обеспечением требований охраны труда и окружающей среды. Освещены...
Инновации в строительстве: организация и управление
В. В. Уськов
Показан порядок организации строительного производства, рассмотрены современные методы производства работ. Уделено внимание разработке календарных планов в составе проектов производства работ, генеральным планам и устройству современной...
Подготовка металлургического сырья для доменной и бездоменной металлургии железа. Том 1
Коллектив авторов
Изложены теоретические основы, показано современное состояние и перспективы производства окускованного железорудного материала для доменного и бездоменного получения железа. Описаны методы определения металлургических характеристик железорудных...
