Автор: Ирина Романова-Большакова
Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники. Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники
Ирина Романова-Большакова
Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники....
Лабораторные работы 1 и 2 по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем»
Ирина Романова-Большакова
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель...
Методология создания и эксплуатации технических объектов и их систем управления
Ирина Романова-Большакова
Рассмотрена фундаментальная научная проблема установления причинноследственных связей в сложной иерархической системе в рамках жизненного цикла, в том числе определение связей между проектными и эксплуатационными решениями и повышением...
Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Ирина Романова-Большакова
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления....
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем
Ирина Романова-Большакова
Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем...
