Методы синтеза системы управления летательными аппаратами
Ирина Романова-Большакова
Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».
- Категория: учебно-методические пособия
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-4427-4
- Легальная стоимость: 180.00 руб.
Читать книгу «Методы синтеза системы управления летательными аппаратами» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
