Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники. Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники
Ирина Романова-Большакова
Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощённых моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
- Категория: учебно-методические пособия
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год написания: 2024
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-6424-1
- Легальная стоимость: 240.00 руб.
Читать книгу «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники. Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
