A New Edition Featuring Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control , students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological...
Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principles Generating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target...
Рассмотрены преобразователи техники, дана их классификация, показаны схемы их работы. Уделено внимание вопросам правильного подбора выпрямительных устройств и их защиты. Даны примеры расчётов. Для студентов электротехнических специальностей...
Вместе с робототехникой развиваются иные векторы, такие как искусственный интеллект, а также нейросети. Поэтому конструирование роботов помогает вникнуть во многие сферы инженерных вопросов. Робототехника помогает получать разносторонние знания....
Heroes of the Telegraph by John Munro libreka classics – These are classics of literary history, reissued and made available to a wide audience. Immerse yourself in well-known and popular titles!
Edison, His Life and Inventions. 1910 libreka classics – These are classics of literary history, reissued and made available to a wide audience. Immerse yourself in well-known and popular titles!
The History of the Telephone by Herbert Newton Casson libreka classics – These are classics of literary history, reissued and made available to a wide audience. Immerse yourself in well-known and popular titles!
Впервые обобщены и развиты обширные исследования по теории и применению лавинных транзисторов и тиристоров. Выполнен анализ их управляемых статических характеристик. Описаны физические механизмы их сверхбыстрого переключения в условиях...
Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies This fully updated edition examines the use of mobile robots for sensing objects of interest,...
The book provides the reader with a profound knowledge of basic principles, properties and preferred applications of diverse kinds of CO2 measurement. It shows the advantages, disadvantages and limitations of several methods and gives a...
Localization for underwater robots remains a challenging issue. Typical sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, cannot be used under the surface and other inertial systems suffer from a strong integration drift. On...
Provides practical examples of circuit design and analysis using PSpice, MATLAB, and the Smith Chart This book presents the three technologies used to deal with electronic circuits: MATLAB, PSpice, and Smith chart. It gives students,...
An up-to-date guide for using massive amounts of data and novel technologies to design, build, and maintain better systems engineering Systems Engineering in the Fourth Industrial Revolution: Big Data, Novel Technologies, and Modern Systems...
Offers a one-stop reference on the application of advanced modeling and simulation (M&S) in cyber physical systems (CPS) engineering This book provides the state-of-the-art in methods and technologies that aim to elaborate on the modeling and...
Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners. Illustrated with...
The revised text to the analysis, control, and applications of robotics The revised and updated third edition of Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications , offers a guide to the fundamentals of robotics, robot components and...
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The...
This fourth volume of the landmark handbook focuses on the design, testing, and thermal management of 3D-integrated circuits, both from a technological and materials science perspective. Edited and authored by key contributors from top research...
Zu Beginn gibt das Buch einen Uberblick uber die Voraussetzungen zum Programmieren mit Kontaktplan (KOP). Als Hard- bzw. Software dienen die Controller S7-1200 und S7-1500 sowie STEP 7 V15. 1 (TIA Portal). Es folgt eine Beschreibung uber das...
В книге освещены свойства и особенности применения аналоговых и аналого-цифровых интегральных микросхем: операционных усилителей, компараторов, таймеров, фильтров, линейных и импульсных стабилизаторов напряжения, коммутаторов, микросхем АЦП и...
В книге рассмотрены все основные электрохимические системы гальванических и аккумуляторных элементов и батарей наиболее распространенных типоразмеров, используемых в аппаратуре бытовой электроники: плейерах, камкордерах, компьютерах,...
Это первая книга серии практических пособий в четырех книгах под общим названием «Полузаказные БИС на БМК серий 5503 и 5507», посвященных общим сведениям о базовых матричных кристаллах, вопросам методологии проектирования БИС на их основе,...
For decades performers, instrumentalists, composers, technicians and sound engineers continue to manipulate sound material. They are trying with more or less success to create, to innovate, improve, enhance, restore or modify the musical...
Книга рассказывает историю рождения и развития шифров и кодов, криптографии (шифрования), криптоанализа (расшифрования) и специальных видов засекреченной связи в ведущих странах Европы (Великобритания, Германия и др.), образования их...
Настоящая работа посвящена исследованиям по мультиархитектурным вычислительным суперсистемам, анализу и перспективам их развития. Исследования, начатые в начале 90-х годов, явились продолжением работ по системе «Электроника СС БИС». На каждом...
Рассмотрен ряд современных программно-аппаратных платформ для любительского творчества. Отобраны платформы простые для понимания новичками, с низкой ценой стартового комплекта, но в то же время производительные и расширяемые, популярные в среде...
A fully comprehensive examination of state-of-the-art technologies for measurement at the small scale • Highlights the advanced research work from industry and academia in micro-nano devices test technology • Written at both introductory and...
This book provides an overview of the newly emerged and highly interdisciplinary field of printed electronics • Provides an overview of the latest developments and research results in the field of printed electronics • Topics addressed include:...
With its inclusion of the fundamentals, systems and applications, this reference provides readers with the basics of micro energy conversion along with expert knowledge on system electronics and real-life microdevices. The authors address...
Neuromorphic electronic engineering takes its inspiration from the functioning of nervous systems to build more power efficient electronic sensors and processors. Event-based neuromorphic systems are inspired by the brain's efficient data-driven...