В монографии изложены основы теории движения гусеничных машин. Представлена математическая модель движения, позволяющая исследовать управляемое движение гусеничных машин. Определены граничные условия и общие закономерности управляемого движения...
Представлены контрольные вопросы и задания, предназначенные для проверки знаний студентов при защите модулей 1 и 2. Задачи различной сложности разделены по темам модулей, изучаемых в первом семестре. Приведены темы для подготовки к зачету Дан...
Изложена последовательность выполнения и защиты выпускной квалификационной работы студентами, обучающимися по основной образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 27.03.05 «Инноватика» (профиль подготовки «Управление...
Приведены сведения, необходимые для выбора подшипников качения по заданным условиям их эксплуатации. Изложены новые методы расчетов опор с подшипниками качения в соответствии с действующими в настоящее время межгосударственными стандартами. Даны...
Приведены материалы для исследования характеристик усилителя нижних частот, LC-автогенератора с индуктивной обратной связью, амплитудного модулятора, а также мультивибраторов, которые находят самое широкое применение в радиоэлектронике. Даны...
Изложены теоретические основы и методы решения практически значимых прикладных задач баллистики и навигации космических аппаратов. Показано, что баллистико-навигационное обеспечение полета и баллистические характеристики космических аппаратов в...
В настоящем, восьмом, переработанном и дополненном издании учебника изложены основы теории механизмов и механики машин, рассмотрены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых различных конструкциях машин, приборов и...
Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных...
Изложены теоретические основы сварочных процессов. Представлены сведения об основах физики сварочных дуговых источников энергии, особенностях использования для сварки лучевой энергии и источников энергии, применяемых для сварки давлением....
Изложены основные понятия, принципы построения, применения и действия средств временной нейтрализации живой силы и техники, получивших наименование «оружие нелетального действия» (ОНД). Проанализированы основные предпосылки разработки ОНД и...
Рассмотрены основные термины и понятия социологии и культурологии, используемые при изучении соответствующих дисциплин кафедры «Социология и культурология». Для студентов всех специальностей, обучающихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Приведена краткая теория аксонометрических изображений, изложены основные сведения о стандартных аксонометрических проекциях по ГОСТ 2.317-2011. Даны методические указания к построению аксонометрических проекций фигур. Для студентов 1-го курса...
Представлены методики проведения экспериментальных исследований в условиях стенда «Грунтовый канал» и обработки результатов прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности при различных режимах нагружения. Приведены...
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы...
Рассмотрены возможности спутниковых многолучевых зеркальных и линзовых антенн, а также особенности построения бортовых цифровых многолучевых антенных решеток на основе крупноапертурных зеркальных и линзовых излучателей. Приводятся результаты...
Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем : учебное пособие / [О. В. Белова и др.]. – Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. – 72, [2] с. : ил. ISBN 978-5-7038-4692-6 Рассмотрены различные...
В учебном (пособии рассмотрены различные классические примеры топологических и метрических пространств и непрерывных отображений, сформулированы все необходимые топологические определения и утверждения. Читателям предлагается самостоятельно...
Изложены общетеоретические основы и принцип действия объемных гидро-машин. Дано представление о процессах, протекающих в них. Рассмотрены математические модели и конструкции, приведен расчет основных элементов гидромашин, широко распространенных...
Приведены пять лабораторных работ, посвященных формализации и моделированию сложных систем, а также исследованию процесса принятия решения в условиях неопределенности. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности...
Рассмотрены теоретические представления о свойствах трехстепенных и двухстепенных гироскопов, о принципе действия гироскопических приборов, гиростабилизаторов на их основе и акселерометров, рассмотрены также датчики угловой скорости на новых...
Рассмотрены теоретические представления о назначении, составе, структуре, принципах функционирования инерциальных навигационных систем и их чувствительных элементов. Для студентов 3-го курса, обучающихся по специальности «Системы управления...
Изложены подходы к обоснованию безопасности реакторных установок с водо-водяными энергетическими реакторами, в частности прочности оборудования, с учетом нагрузок и изменений свойств материалов в условиях нормальной эксплуатации и при авариях....
Представлены четыре лабораторные работы, посвященные определению видов хладоносителей различными методами и основных свойств хладоносителей. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Рабочие вещества в холодильной технике».
Рассмотрены основы теории переноса теплоты и вещества в неподвижной и движущейся среде, а также перенос теплоты радиацией. Изложены современные методы расчета процессов тепло- и массообмена применительно к различным техническим приложениям,...
Изложены методические рекомендации для организации и выполнения комплекса лабораторных работ в области применения технологии информационного менеджмента для управления ресурсами организации. Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата...
Изложены методические указания, позволяющие выбрать тему, определить содержание, оформление и подготовить необходимые документы для защиты выпускной квалификационной работы магистра по направлению подготовки 27.04.06 «Организация и управление...
Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования...
Представлены рекомендации для выполнения выпускной квалификационной работы (ВКР) магистра по направлению 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов». Обоснована важность способности студента к самостоятельной работе. Показана роль...
Учебное пособие содержит основы комбинаторного, вероятностного и алгоритмического подходов к определению количества информации. В пособии рассмотрено использование теории информации в практических приложениях при определении характеристик...
Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым...
Издание содержит информацию о выборе промышленного здания для размещения цехов механосборочного производства, разработке компоновочных планов производственного и вспомогательного зданий, разработке планировок оборудования механических сборочных...
Приведены конструктивно-компоновочные схемы существующих разгонных блоков, а также предложены другие возможные варианты их компоновки. Даны основные формулы для баллистического расчета, выбора типа топлива и определения массы разгонного блока и...
В учебном пособии рассматриваются основные понятия технологии радиочастотной идентификации, её применения в технологических процессах библиотек. Рассмотрены основные принципы работы систем радиочастотной идентификации различных типов,...
Рассмотрены технологические основы формообразования литых заготовок, сущность и возможности изготовления отливок основными способами литья, применяемыми в промышленности. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной...
Изложены материалы для освоения методов и средств измерения геометрических параметров режущей части металлорежущих инструментов, настройки и наладки металлорежущих станков, технических измерений, программ исследований, обработки экспериментов с...
Изложена теория аналитического решения задач о распаде произвольного разрыва в идеальных газах, которые широко используют для тестирования различных численных методов. Предложены примеры для выполнения самостоятельных домашних заданий. Для...
Рассмотрены основы теории внешней баллистики и баллистической экспертизы. Приведены рекомендуемые алгоритмы выполнения экспериментальных баллистических исследований. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по...
Рассмотрены методы расчетного анализа динамики мобильных машин, их узлов и агрегатов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курсы «Теория механических колебаний», «Динамика и надежность машин и конструкций», «Случайные процессы и их анализ».
Рассмотрены особенности работы приводов наведения установки в режиме слежения за упрежденной точкой на траектории. Исследованы статистические характеристики сигналов в системе наведения по результатам математического моделирования и по данным...
Даны основные понятия свойства TVD. Представлены различные варианты построения TVD-схем. Изложен алгоритм распространения скалярных TVD-схем на нелинейные системы уравнений. Приведен пример решения задачи о распаде произвольного разрыва методом...
Издание содержит общие теоретические сведения о плазме и ее характерных параметрах. Приведено описание методики определения плазменных параметров с помощью зондов Ленгмюра. Рассмотрена аппаратура, используемая при выполнении лабораторной работы,...
Изложены научные основы экспериментальных исследований композитных материалов-конструкций. Обоснованы экспериментальные методы определения полного набора упругих и прочностных констант ортотропных композитов. Приведены методы исследования...
Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели – упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс....