Автор: В. П. Носков
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
В. П. Носков
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления,...
Состав и характеристики мобильных роботов
В. П. Носков
Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление роботами и робототехническими комплексами».
