Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
В. П. Носков
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год написания: 2015
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-4128-0
- Легальная стоимость: 177.00 руб.
Читать книгу «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
