Автор: А. Р. Колганов
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
А. Р. Колганов
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как...
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
А. Р. Колганов
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения...
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного...
