Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

А. Р. Колганов. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
4.65 из 5, отдано 19 голосов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
  • Категория: учебники и пособия для вузов
  • Правообладатель: Инфра-Инженерия
  • Год написания: 2021
  • Возрастное ограничение: 0+
  • ISBN: 978-5-9729-0689-5
  • Легальная стоимость: 920.00 руб.

Читать книгу «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» онлайн:

Комментарии ():

Вам также может понравиться:

Оставайтесь на связи

Будьте в курсе новостей о выходящих книгах, подпишитесь на нашу еженедельную рассылку:
© 2011-2024. Your Lib. All Rights Reserved.