Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
4.2 из 5, отдано 20 голосов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
-
Категория: учебники и пособия для вузов
-
Правообладатель: Инфра-Инженерия
-
Год написания: 2021
-
Возрастное ограничение: 0+
-
ISBN: 978-5-9729-0689-5
-
Легальная стоимость: 920.00 руб.
Читать книгу «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» онлайн: