Теория управления в примерах и задачах
Андрей Владимирович Пантелеев
Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.
- Категория: кибернетика
- Правообладатель: ИНФРА-М
- Год написания: 2020
- Возрастное ограничение: 16+
- ISBN: 9785160118628
- Легальная стоимость: 1759.00 руб.
Читать книгу «Теория управления в примерах и задачах» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
