Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты
Юлия Игоревна Бровкина
Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: Инфра-Инженерия
- Год написания: 2025
- Возрастное ограничение: 16+
- ISBN: 978-5-9729-2380-9
- Легальная стоимость: 990.00 руб.
Читать книгу «Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
