Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB
Т. А. Пьявченко
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: Издательство ЛАНЬ
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-8114-9549-8
- Легальная стоимость: 1541.00 руб.
Читать книгу «Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
