учебники и пособия для вузов
Исследование прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности в условиях стенда «Грунтовый канал»
В. А. Горелов
Представлены методики проведения экспериментальных исследований в условиях стенда «Грунтовый канал» и обработки результатов прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности при различных режимах нагружения. Приведены...
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Алексей Лесков
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы...
Бортовые цифровые многолучевые антенные решетки для систем спутниковой связи
Леонид Пономарев
Рассмотрены возможности спутниковых многолучевых зеркальных и линзовых антенн, а также особенности построения бортовых цифровых многолучевых антенных решеток на основе крупноапертурных зеркальных и линзовых излучателей. Приводятся результаты...
Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
Ольга Белова
Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем : учебное пособие / [О. В. Белова и др.]. – Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. – 72, [2] с. : ил. ISBN 978-5-7038-4692-6 Рассмотрены различные...
Начала топологии в примерах и задачах
Эльвира Белянова
В учебном (пособии рассмотрены различные классические примеры топологических и метрических пространств и непрерывных отображений, сформулированы все необходимые топологические определения и утверждения. Читателям предлагается самостоятельно...
Объемные гидромашины
Борис Борисов
Изложены общетеоретические основы и принцип действия объемных гидро-машин. Дано представление о процессах, протекающих в них. Рассмотрены математические модели и конструкции, приведен расчет основных элементов гидромашин, широко распространенных...
Исследование сложных систем и процессов
Т. И. Булдакова
Приведены пять лабораторных работ, посвященных формализации и моделированию сложных систем, а также исследованию процесса принятия решения в условиях неопределенности. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности...
Гироскопические приборы. Конспект лекций
Сергей Черников
Рассмотрены теоретические представления о свойствах трехстепенных и двухстепенных гироскопов, о принципе действия гироскопических приборов, гиростабилизаторов на их основе и акселерометров, рассмотрены также датчики угловой скорости на новых...
Высокоточные системы навигации. Конспект лекций
Сергей Черников
Рассмотрены теоретические представления о назначении, составе, структуре, принципах функционирования инерциальных навигационных систем и их чувствительных элементов. Для студентов 3-го курса, обучающихся по специальности «Системы управления...
Обеспечение прочности и ресурса реакторных установок с водо-водяным и энергетическими реакторами
Юрий Драгунов
Изложены подходы к обоснованию безопасности реакторных установок с водо-водяными энергетическими реакторами, в частности прочности оборудования, с учетом нагрузок и изменений свойств материалов в условиях нормальной эксплуатации и при авариях....
Определение вида и концентрации хладоносителей
Михаил Галкин
Представлены четыре лабораторные работы, посвященные определению видов хладоносителей различными методами и основных свойств хладоносителей. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Рабочие вещества в холодильной технике».
Теория тепломассообмена
Коллектив авторов
Рассмотрены основы теории переноса теплоты и вещества в неподвижной и движущейся среде, а также перенос теплоты радиацией. Изложены современные методы расчета процессов тепло- и массообмена применительно к различным техническим приложениям,...
Технология информационного менеджмента. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсам «Информационный менеджмент» и «Информационные технологии в менеджменте»
М. Ф. Меняев
Изложены методические рекомендации для организации и выполнения комплекса лабораторных работ в области применения технологии информационного менеджмента для управления ресурсами организации. Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата...
Выпускная квалификационная работа по программе магистратуры по направлению подготовки 27.04.06 «Организация и управление наукоемкими производствами» и по направлению подготовки 38.04.02 «Менеджмент»
М. Ф. Меняев
Изложены методические указания, позволяющие выбрать тему, определить содержание, оформление и подготовить необходимые документы для защиты выпускной квалификационной работы магистра по направлению подготовки 27.04.06 «Организация и управление...
Преобразования электрических сигналов в системах автопилотов
А. В. Мищенко
Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования...
Выпускная квалификационная работа по основной образовательной программе магистратуры по направлению подготовки 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов»
С. Ю. Шевченко
Представлены рекомендации для выполнения выпускной квалификационной работы (ВКР) магистра по направлению 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов». Обоснована важность способности студента к самостоятельной работе. Показана роль...
Теория информации для бакалавров
Елена Валентиновна Смирнова
Учебное пособие содержит основы комбинаторного, вероятностного и алгоритмического подходов к определению количества информации. В пособии рассмотрено использование теории информации в практических приложениях при определении характеристик...
Теоретические основы проектирования систем управления
Ирина Романова
Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым...
Разработка планировочных решений механосборочных цехов
Ю. И. Усачев
Издание содержит информацию о выборе промышленного здания для размещения цехов механосборочного производства, разработке компоновочных планов производственного и вспомогательного зданий, разработке планировок оборудования механических сборочных...
Конструктивно-компоновочные схемы разгонных блоков
Владимир Зеленцов
Приведены конструктивно-компоновочные схемы существующих разгонных блоков, а также предложены другие возможные варианты их компоновки. Даны основные формулы для баллистического расчета, выбора типа топлива и определения массы разгонного блока и...
Устройства радиочастотной идентификации в библиотечных технологиях
Игорь Владимирович Тимошенко
В учебном пособии рассматриваются основные понятия технологии радиочастотной идентификации, её применения в технологических процессах библиотек. Рассмотрены основные принципы работы систем радиочастотной идентификации различных типов,...
Практика – учебно-технологический практикум по литейному производству. Методические указания к выполнению лабораторных работ
Коллектив авторов
Рассмотрены технологические основы формообразования литых заготовок, сущность и возможности изготовления отливок основными способами литья, применяемыми в промышленности. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Инерциальная система ИС1-72
Александр Быковский
Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках инерциальной системы ИС1-72. Рассмотрены принципы функционирования каналов стабилизации и управления курсовертикалью КВ-1П с интегральной...
Основы теории резания
Валерий Булошников
Изложены материалы для освоения методов и средств измерения геометрических параметров режущей части металлорежущих инструментов, настройки и наладки металлорежущих станков, технических измерений, программ исследований, обработки экспериментов с...
Аналитическое решение задачи Римана в идеальных газах
Юрий Димитриенко
Изложена теория аналитического решения задач о распаде произвольного разрыва в идеальных газах, которые широко используют для тестирования различных численных методов. Предложены примеры для выполнения самостоятельных домашних заданий. Для...
Проведение экспериментальных исследований на баллистической трассе
А. И. Хлупнов
Рассмотрены основы теории внешней баллистики и баллистической экспертизы. Приведены рекомендуемые алгоритмы выполнения экспериментальных баллистических исследований. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по...
Введение в динамику машин. Конспект лекций
А. С. Гусев
Рассмотрены методы расчетного анализа динамики мобильных машин, их узлов и агрегатов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курсы «Теория механических колебаний», «Динамика и надежность машин и конструкций», «Случайные процессы и их анализ».
Исследование процессов в приводе наведения установки в упрежденную точку на траектории
Валерий Кашин
Рассмотрены особенности работы приводов наведения установки в режиме слежения за упрежденной точкой на траектории. Исследованы статистические характеристики сигналов в системе наведения по результатам математического моделирования и по данным...
Применение TVD-схем для численного решения нестационарных задач газовой динамики
Юрий Димитриенко
Даны основные понятия свойства TVD. Представлены различные варианты построения TVD-схем. Изложен алгоритм распространения скалярных TVD-схем на нелинейные системы уравнений. Приведен пример решения задачи о распаде произвольного разрыва методом...
Зондовая плазменная диагностика
Александр Козырев
Издание содержит общие теоретические сведения о плазме и ее характерных параметрах. Приведено описание методики определения плазменных параметров с помощью зондов Ленгмюра. Рассмотрена аппаратура, используемая при выполнении лабораторной работы,...
Экспериментальная механика композитов
Александр Полилов
Изложены научные основы экспериментальных исследований композитных материалов-конструкций. Обоснованы экспериментальные методы определения полного набора упругих и прочностных констант ортотропных композитов. Приведены методы исследования...
Траектории полета летательных аппаратов
Ирина Романова
Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели – упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс....
Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11
Александр Быковский
Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования...
Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития
Виктор Солунин
В книге представлены разработки, выполненные в Центральном научно-исследовательском институте автоматики и гидравлики за период с 1949 по 2016 год. Дано систематизированное изложение основных работ Института по созданию высокоточных систем...
Методы прогнозирования траекторий аэробаллистических летательных аппаратов в реальном масштабе времени
Валерий Свечарник
Изложены теоретические основы методов прогнозирования терминальных участков траекторий аэробаллистических летательных аппаратов по данным наземных радиолокационных измерений. Особое внимание уделено методам прогнозирования в реальном масштабе...
Утилизация отходов производства
Э. Л. Мельников
Рассмотрены технологические основы утилизации металлических отходов производства, позволяющие получить переплавным методом качественные вторичные металлы и сплавы, способы переработки металлической стружки, а также основные технологии утилизации...
Русский язык в техническом вузе. Часть 5
Н. И. Габова
Пособие представляет собой заключительную часть учебного комплекса «Русский язык в техническом вузе» и содержит систему заданий по всем основным разделам грамматики научного стиля речи. Все задания направлены на закрепление и проверку усвоения...
Основы институциональной экономики
Е. А. Погребинская
Пособие раскрывает основные содержательные аспекты учебного курса «Основы институциональной экономики». В результате освоения учебного материала студенты получат представление о генезисе, типах и видах институтов, различных моделях поведения...
Наземные системы обеспечения комфортной жизнедеятельности
Ю. В. Пешти
В учебнике дано описание технических средств для обеспечения комфортных условий жизнедеятельности человека в помещениях, обслуживающих ракетно-космическую отрасль. Для указанного характера выполняемой человеком работы (отдыха) или условий...
Спортивно-трудовое право. Научно-практический комментарий к главе 54.1 Трудового кодекса Российской Федерации «Особенности регулирования труда спортсменов и тренеров»
Сергей Викторович Алексеев
Настоящая книга содержит комментарий ко всем статьям главы 54.1 Трудового кодекса РФ, с учетом изменений и дополнений, принятых федеральными законами в последние годы. Автор комментария – основоположник российской научной и образовательной...
Социальное государство. Официальные позиции Президента Российской Федерации в ежегодных посланиях и пресс-конференциях
Евгений Аристов
Настоящее издание продолжает серию научных исследований доктора юридических наук Е.В. Аристова, посвященную социальности государства и социальному государству. Представлена официальная позиция Президента Российской Федерации о социальном...
Обучение чтению литературы на английском языке по специальности «Автономные информационные и управляющие системы»
Л. В. Капранова
Пособие по курсу английского языка содержит современные неадаптированные тексты по изучаемой студентами специальности. Тексты оснащены терминологическим словарем, помогающим преодолеть лексические трудности. Разработаны комплексы...
Обучение чтению научной литературы на английском языке по специальности «Инженерные нанотехнологии в приборостроении»
И. В. Стасенко
Учебное пособие состоит из шести базовых модулей, а также трех дополнительных модулей для групп с более высоким уровнем языковой подготовки и для магистрантов. Тексты первых трех модулей посвящены микроэлектромеханическим системам и устройствам...
Обучение чтению литературы на английском языке по специальности «Прикладная математика»
Е. А. Юдачева
Учебное пособие состоит из трех уроков и содержит современные неадаптированные тексты, заимствованные из оригинальных источников, о сущности прикладной математики как науки и ее связях с другими науками. Каждый из уроков включает базовый текст...
Конституционное право России. Классический учебник
Коллектив авторов
Учебник подготовлен с учетом изменений, внесенных в Конституцию Российской Федерации в 2020 г., а также изменений, внесенных в законодательство Российской Федерации в связи с конституционной реформой. Дан комплексный анализ основных...
Проекционное черчение
Т. И. Мурашкина
Методические указания содержат необходимый теоретический материал и практические рекомендации к изучению темы «Проекционное черчение» и выполнению домашнего задания «Построение изображений». Основное внимание уделено правилам и положениям ГОСТов...
Обучение чтению литературы на английском языке по специальности «Биотехнические системы и технологии»
М. В. Куликова
Цель учебного пособия – совершенствование навыков различных видов чтения, навыков монологического высказывания и ведения беседы по специальности на английском языке. Издание содержит единый принцип подачи материалов: основной текст для...
