Целью йоги, как уже говорилось, является освобождение души от страданий этого мира и достижения состояния наивысшей радости, в чем очевидно, должен быть заинтересован любой человек, и для достижения которого, йоги прикладывают значительные усилия.
Йогачудамани Упанишад (санскр.: यगचडमण उपनषत, IAST: Yogacūḍāmaṇi Upaniṣad) — одна из малых Упанишад индуизма, написанная на санскрите и именуемая «жемчужиной йоги». Относящаяся к Самаведе, она является одной из двадцати Йога-Упанишад в четырех...