Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim 5.0 и ее более поздних модификаций. В нем рассмотрены вопросы визуального моделирования разомкнутых и замкнутых структур, оптимизации...
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов,...
В учебном пособии изложена информация о методах применения ЦАП и АЦП, о причинах недопустимо больших погрешностей АЦП в режиме с коммутацией, о методах устранения этих погрешностей. Подробно рассматриваются современные схемотехнические решения в...
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие...
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем автоматического управления», (бакалавр, 4...
Пособие содержит детальный разбор основных задач по разработке и созданию прецизионных систем управления лазерным излучением для метрологических целей и фундаментальных физических исследований, дополненный изложением личного опыта автора и...
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It in-cludes training materials and...
Содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифро-аналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и...
The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more...
Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по...
The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made...
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Par-ticullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational...
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высокой точности» (магистратура). Обсуждаются способы...