Автор: Вадим Аркадьевич Жмудь
STM32VLDISCOVERY – платформа для построения простой системы сбора данных. (Бакалавриат, Магистратура). Учебное пособие.
Вадим Аркадьевич Жмудь
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высокой точности» (магистратура). Обсуждаются способы...
Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System
Вадим Аркадьевич Жмудь
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Par-ticullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational...
Automatic control system. Numerical modelling and optimization. (Бакалавриат). Учебник.
Вадим Аркадьевич Жмудь
The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made...
Автоматизированное проектирование систем управления. (Бакалавриат, Магистратура). Учебник.
Вадим Аркадьевич Жмудь
Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по...
Automatic Control Systems. New Concepts and Structures of Regulators. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография.
Вадим Аркадьевич Жмудь
The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more...
Устройства сопряжения с объектом. (Бакалавриат). Учебное пособие
Вадим Аркадьевич Жмудь
Содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифро-аналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и...
Numerical Optimization of Automatic Control System: New Structures and Methods for VisSim Software. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография.
Вадим Аркадьевич Жмудь
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It in-cludes training materials and...
Электронные системы для прецизионного управления лазерным излучением
Вадим Аркадьевич Жмудь
Пособие содержит детальный разбор основных задач по разработке и созданию прецизионных систем управления лазерным излучением для метрологических целей и фундаментальных физических исследований, дополненный изложением личного опыта автора и...
Моделирование и численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim
Вадим Аркадьевич Жмудь
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем автоматического управления», (бакалавр, 4...
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 2
Вадим Аркадьевич Жмудь
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие...
Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением 2-е изд. Учебное пособие для вузов
Вадим Аркадьевич Жмудь
В учебном пособии изложена информация о методах применения ЦАП и АЦП, о причинах недопустимо больших погрешностей АЦП в режиме с коммутацией, о методах устранения этих погрешностей. Подробно рассматриваются современные схемотехнические решения в...
Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Вадим Аркадьевич Жмудь
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов,...
Моделирование замкнутых систем автоматического управления 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Вадим Аркадьевич Жмудь
Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim 5.0 и ее более поздних модификаций. В нем рассмотрены вопросы визуального моделирования разомкнутых и замкнутых структур, оптимизации...
