Автор: Евгений Игоревич Старовойтов
Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Евгений Игоревич Старовойтов
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами,...
Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.
Евгений Игоревич Старовойтов
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе...
Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.
Евгений Игоревич Старовойтов
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной...
