Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений
4.6 из 5, отдано 18 голосов
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.
Читать книгу «Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений» онлайн: