Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
А. Р. Колганов
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
- Категория: автоматика и телемеханика
- Правообладатель: Инфра-Инженерия
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-9729-0419-8
- Легальная стоимость: 1670 руб.
Читать книгу «Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
