Рассмотрены гидравлические и пневматические устройства автоматики, электрические, электронные и компьютерные средства управления гидропневмоприводами и их комплексное использование для осуществления движения рабочих органов машин, обслуживания...
Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе – принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и...
В монографии рассмотрены информационно-измерительные подходы для оценки качества технических средств хронометрии. Сущность данных подходов состоит в рассмотрении протекающих физических процессов для оценки их качества с позиций теории...
В монографии рассмотрено современное состояние вопроса создания нечетко-логических оптических устройств, служащих для разработки высокоэффективных экспертных систем, которые будут обеспечивать запросы специалистов из самых различных областей....
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе...
Рассмотрены теоретические материалы, приведены методики и примеры решения практических задач, контрольные вопросы и задания для проверки качества усвоения учебного материала, а также лабораторный практикум, в котором предложены программные...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного...
В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного...
В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие...
Автоматизация управления предприятием – одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области...
Эта книга посвящена применению прикладной механики в роботостроении. Она охватывает основные теоретические концепции и практические аспекты механики, необходимые для проектирования и разработки роботов. Книга предназначена для студентов,...
Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном...
Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы...
Цель книги – изложить основы построения автоматизированных информационных систем (АИС), в том числе их общие характеристики, типовые средства и особенности функционирования. Рассматриваются основные понятия и определения АИС; их состав и...
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления...
В учебном пособии рассматриваются классификация и структура автоматизированных информационных систем (ЛИС), связанные с ними понятия и определения, роль предметной области. В качестве иллюстрации приводятся некоторые классы информационных...
Автоматизация управления предприятием – одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области...
В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению...
В соответствии с тенденцией информатизации современных технических средств автоматизации описываются датчики, интерфейсные, микропроцессорные и компьютерные устройства. Излагаются основные требования действующих стандартов к системе сбора...
Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких...
В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в...
Рассмотрены основы проведения технической инвентаризации и технической оценки объектов недвижимости, условия их проведения в России, изучены российские и зарубежные особенности проведения. Разработаны направления совершенствования механизма их ...
Составлено на основе многолетнего опыта работы в электроэнергетической отрасли, проведения практических занятий и чтения лекций по данным дисциплинам. В конце каждой главы имеется список контрольных вопросов, тем для подготовки рефератов и...
В учебном пособии приведен перечень объектов автоматизации нефтегазодобычи. Описана организация АСУ ТП в нефтегазодобыче. Приведены требования к объёмам автоматизации объектов нефтедобывающей промышленности. Соответствует современным требованиям...
Книга "Модуляция сигнала цифрового телевидения: принципы и практика" посвящена теоретическим и практическим аспектам модуляции сигнала в системах цифрового телевидения. В книге подробно рассматриваются различные методы модуляции, используемые в...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
В пособии рассматриваются вопросы диагностики, регистрации технического состояния и централизованного контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, а также предоставления информации по этим устройствам в пределах диспетчерского...
В этой книге мы рассматриваем возможности применения телепортации в повседневной жизни, от революционизации транспорта до изменения способов коммуникации. Телепортация, долгое время считавшаяся научной фантастикой, становится всё более реальной...
В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы,...
В пособии представлены теория электрических аппаратов, их классификация, приведены тепловые и электромеханические процессы, происходящие в них. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта...
Пособие содержит основы технических измерений и приборы. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям....
Учебник состоит из разделов, посвященных описанию состава технических средств автоматизации и изучению оборудования и программных средств для автоматизации промышленных производств. Изложены классификация технических средств автоматизации,...
Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы...
Представлена теория линейных непрерывных систем управления, в качестве объектов управления рассматриваются наиболее простые технические устройства, принципы управления ими, математическое описание и методы анализа и синтеза. Работы...
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так как управление невозможно без обратной связи, реализованной с помощью датчиков, а заданные...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
Концепция построения автоматизированных систем управления закладывались еще в 80-е годы XX века и к настоящему моменту являются анахронизмом, однако эти концепции все еще используются при создании АСУ почти без изменений. Устаревшая концепция...