Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких...
В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в...
Рассмотрены основы проведения технической инвентаризации и технической оценки объектов недвижимости, условия их проведения в России, изучены российские и зарубежные особенности проведения. Разработаны направления совершенствования механизма их ...
Составлено на основе многолетнего опыта работы в электроэнергетической отрасли, проведения практических занятий и чтения лекций по данным дисциплинам. В конце каждой главы имеется список контрольных вопросов, тем для подготовки рефератов и...
В учебном пособии приведен перечень объектов автоматизации нефтегазодобычи. Описана организация АСУ ТП в нефтегазодобыче. Приведены требования к объёмам автоматизации объектов нефтедобывающей промышленности. Соответствует современным требованиям...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
В пособии рассматриваются вопросы диагностики, регистрации технического состояния и централизованного контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, а также предоставления информации по этим устройствам в пределах диспетчерского...
В этой книге мы рассматриваем возможности применения телепортации в повседневной жизни, от революционизации транспорта до изменения способов коммуникации. Телепортация, долгое время считавшаяся научной фантастикой, становится всё более реальной...
В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы,...
Пособие содержит основы технических измерений и приборы. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям....
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так как управление невозможно без обратной связи, реализованной с помощью датчиков, а заданные...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
Концепция построения автоматизированных систем управления закладывались еще в 80-е годы XX века и к настоящему моменту являются анахронизмом, однако эти концепции все еще используются при создании АСУ почти без изменений. Устаревшая концепция...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления...
Учебное пособие содержит теоретические положения, указания, практические рекомендации по осуществлению монтажа различных систем автоматизации и отдельных элементов автоматики, эксплуатации систем автоматизации с учетом специфики их применения в...
В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты;...