В книге изложены методы комплексного статистического анализа данных: от описательной статистики до регрессионного и многомерного анализа. Особое внимание уделяется практическому применению, визуализации результатов и творческому подходу к...
В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих...
В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты;...
Учебное пособие содержит теоретические положения, указания, практические рекомендации по осуществлению монтажа различных систем автоматизации и отдельных элементов автоматики, эксплуатации систем автоматизации с учетом специфики их применения в...
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
Концепция построения автоматизированных систем управления закладывались еще в 80-е годы XX века и к настоящему моменту являются анахронизмом, однако эти концепции все еще используются при создании АСУ почти без изменений. Устаревшая концепция...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так как управление невозможно без обратной связи, реализованной с помощью датчиков, а заданные...
Пособие содержит основы технических измерений и приборы. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям....
В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы,...
В этой книге мы рассматриваем возможности применения телепортации в повседневной жизни, от революционизации транспорта до изменения способов коммуникации. Телепортация, долгое время считавшаяся научной фантастикой, становится всё более реальной...
В пособии рассматриваются вопросы диагностики, регистрации технического состояния и централизованного контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, а также предоставления информации по этим устройствам в пределах диспетчерского...
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность...
В учебном пособии приведен перечень объектов автоматизации нефтегазодобычи. Описана организация АСУ ТП в нефтегазодобыче. Приведены требования к объёмам автоматизации объектов нефтедобывающей промышленности. Соответствует современным требованиям...
Составлено на основе многолетнего опыта работы в электроэнергетической отрасли, проведения практических занятий и чтения лекций по данным дисциплинам. В конце каждой главы имеется список контрольных вопросов, тем для подготовки рефератов и...
Рассмотрены основы проведения технической инвентаризации и технической оценки объектов недвижимости, условия их проведения в России, изучены российские и зарубежные особенности проведения. Разработаны направления совершенствования механизма их ...
В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в...
Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких...
В соответствии с тенденцией информатизации современных технических средств автоматизации описываются датчики, интерфейсные, микропроцессорные и компьютерные устройства. Излагаются основные требования действующих стандартов к системе сбора...
В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению...
Автоматизация управления предприятием – одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области...
В учебном пособии рассматриваются классификация и структура автоматизированных информационных систем (ЛИС), связанные с ними понятия и определения, роль предметной области. В качестве иллюстрации приводятся некоторые классы информационных...
Цель книги – изложить основы построения автоматизированных информационных систем (АИС), в том числе их общие характеристики, типовые средства и особенности функционирования. Рассматриваются основные понятия и определения АИС; их состав и...
Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы...
Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном...
Эта книга посвящена применению прикладной механики в роботостроении. Она охватывает основные теоретические концепции и практические аспекты механики, необходимые для проектирования и разработки роботов. Книга предназначена для студентов,...
Автоматизация управления предприятием – одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области...
В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие...
В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного...
В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного...
Рассмотрены теоретические материалы, приведены методики и примеры решения практических задач, контрольные вопросы и задания для проверки качества усвоения учебного материала, а также лабораторный практикум, в котором предложены программные...
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе...
В монографии рассмотрено современное состояние вопроса создания нечетко-логических оптических устройств, служащих для разработки высокоэффективных экспертных систем, которые будут обеспечивать запросы специалистов из самых различных областей....
В монографии рассмотрены информационно-измерительные подходы для оценки качества технических средств хронометрии. Сущность данных подходов состоит в рассмотрении протекающих физических процессов для оценки их качества с позиций теории...
Настоящее учебно-методическом пособие предназначено для студентов-бакалавров экономического профиля. Учебное пособие содержит сведения о понятии «реферат» и «аннотация», знакомит студентов со структурой, формой записи, языком и стилем рефератов...
В монографии рассмотрены теоретические и практические аспекты организации и проведения таможенного контроля после выпуска товаров. Особое внимание уделено исследованию таможенного контроля после выпуска товаров как инструмента реализации...
Кратко изложены основные направления автоматизации типовых технологических процессов для различных видов производств с применением промышленных роботов, систем числового программного управления и гибких производственных систем. Приведен комплекс...
Рассмотрены вопросы подготовки выпускной квалификационной работы, указаны требования по ее оформлению, даны рекомендации по подготовке доклада, презентации и защите выпускной квалификационной работы, а также представлена общая информация о ...
Учебное пособие «Командная работа и лидерство» отражает со-временное состояние взглядов на процессы командного развития и командное лидерство. На наших глазах происходит не только цифро-вая революция, но и трансформация форм организации...
Монография посвящена систематическому изложению математической теории когнитивных систем, т.е. технических систем, проявляющих в определенных ситуациях человекоподобные реакции. Обосновывается гипотеза о том, что процесс появления образов на...
The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made...
Учебное пособие содержит теоретический материал основам автоматизации, рассмотрены типовые средства автоматизации и примеры автоматизированных систем управления, встречающихся в практике бурения нефтяных и газовых скважин. Пособие может быть ...
Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по...
Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте «человек – техника – среда» (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется...
The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more...
Учебное пособие составлено с целью помочь студентам в условиях, близких к производственным, решать практические вопросы комплексной механизации работ в садово-парковом хозяйстве при строительстве нового парка, уходе за деревьями, кустарниками и...
В основу работы положены материалы «Национальные проекты: целевые показатели и основные результаты», доклады РАН РФ и ряд других официальных материалов, отражающих экономическую направленность развития общества на период до 2024 г. Уделено...