Новые механизмы в современной робототехнике
Коллектив авторов
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
- Категория: кибернетика
- Правообладатель: Техносфера
- Год написания: 2018
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-94836-537-4
- Легальная стоимость: 599.00 руб.
Читать книгу «Новые механизмы в современной робототехнике» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
