Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Евгений Игоревич Старовойтов
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
- Категория: электроника
- Правообладатель: КноРус
- Год написания: 2024
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 9785406120484
- Легальная стоимость: 1100.00 руб.
Читать книгу «Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
