Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА
Александр Владимирович Сацюк
Монография посвящена применению машинного зрения в бортовых системах беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для решения задач автоматического захвата и наведения. Рассмотрены алгоритмы детекции и трекинга объектов с использованием нейросетевых моделей, а также методы их настройки для работы в реальном времени. Особое внимание уделено проблемам точного управления рулевыми механизмами БПЛА на основе данных компьютерного зрения. В работе предложена математическая модель управления, обеспечивающая устойчивое сопровождение цели в условиях изменяющейся среды. Приведены результаты испытаний алгоритмов на реальных аппаратах, подтверждающие их эффективность. Монография предназначена для разработчиков автономных систем, специалистов в области компьютерного зрения и студентов, изучающих применение искусственного интеллекта в робототехнике.
- Категория: радиотехника
- Правообладатель: ИНФРА-М
- Год написания: 2026
- Возрастное ограничение: 16+
- ISBN: 9785160214924
- Легальная стоимость: 539.00 руб.
Читать книгу «Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
