Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов
Александр Алексеевич Москвичев
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
- Категория: основы производства
- Правообладатель: ИНФРА-М
- Год написания: 2020
- Возрастное ограничение: 16+
- ISBN: 9785911349691
- Легальная стоимость: 529.00 руб.
Читать книгу «Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
