Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
А. Р. Колганов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
- Категория: проектирование
- Правообладатель: Инфра-Инженерия
- Год написания: 2021
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-9729-0689-5
- Легальная стоимость: 920.00 руб.
Читать книгу «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
