Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Сергей Капустян
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
- Категория: проектирование
- Правообладатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год написания: 2009
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-9221-1141-6
- Легальная стоимость: 649.00 руб.
Читать книгу «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
