Механика и управление движением шагающих машин
Владимир Лапшин
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
- Категория: проектирование
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год написания: 2012
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-3586-9
- Легальная стоимость: 354.00 руб.
Читать книгу «Механика и управление движением шагающих машин» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
