Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
А. Г. Булгаков
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
- Категория: монографии
- Правообладатель: СОЛОН-Пресс
- Год написания: 2011
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-91359-013-8
- Легальная стоимость: 450.00 руб.
Читать книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
