Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования. Монография
К. А. Неусыпин
Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год написания: 2023
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-6064-9
- Легальная стоимость: 300.00 руб.
Читать книгу «Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования. Монография» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
