Динамический системный синтез моделей алгоритмического обеспечения навигационных комплексов летательных аппаратов
Мария Селезнева
Рассмотрены навигационные комплексы современных беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов. Представлены модели погрешностей навигационных комплексов и схемы их алгоритмической коррекции. Исследованы линейные и нелинейные алгоритмы оценивания, управления, комплексирования и построения прогнозирующих моделей, применяемые для повышения точности навигационной информации. Разработаны адаптивный нелинейный фильтр Калмана, редуцированный нелинейный алгоритм управления и алгоритм самоорганизации с комплексным ансамблем критериев селекции. Для дальнейшего совершенствования алгоритмического обеспечения навигационных комплексов предложена концепция динамического системного синтеза моделей, используемых в алгоритмах коррекции. Разработаны численные критерии степени наблюдаемости, управляемости переменных состояния моделей и критерий степени параметрической идентифицируемости, использованные для формирования моделей с улучшенными качественными характеристиками. При построении самоорганизующихся моделей использован способ управления ансамблем критериев селекции, обеспечивающий формирование моделей с желаемым качеством в зависимости от целевого применения моделей в различных режимах полёта. Представлено алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования. Для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год написания: 2024
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-6380-0
- Легальная стоимость: 240.00 руб.
Читать книгу «Динамический системный синтез моделей алгоритмического обеспечения навигационных комплексов летательных аппаратов» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
