Теоретические основы проектирования систем управления
Ирина Романова
Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и изучающих курс «Управление в технических системах».
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
- Год написания: 2015
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-3883-9
- Легальная стоимость: 180.00 руб.
Читать книгу «Теоретические основы проектирования систем управления» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
