Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Алексей Лесков
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
- Год написания: 2017
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-4752-7
- Легальная стоимость: 180.00 руб.
Читать книгу «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
