Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем
Ю. Е. Воскобойников
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.
- Категория: учебники и пособия для вузов
- Правообладатель: Новосибирский государственный технический университет
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7782-2486-5
- Легальная стоимость: 165.00 руб.
Читать книгу «Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
