Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление роботами и робототехническими комплексами».
Изложены научные и методологические основы наведения и навигации летательных аппаратов баллистического типа. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи...
Рассмотрены методологии различных конструкторско-технологических расчетов электронной аппаратуры и их программная реализация. Приведены методики и алгоритмы компоновочного расчета, расчетов теплового режима блоков электронной аппаратуры,...
Содержание учебника, состоящего из трех частей, соответствует курсу лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. В ч. I представлены общие основы и понятийный аппарат теории идеальных тепловых ракетных двигателей, а также их...
В книге, состоящей из трех томов, изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического управления. В первом томе приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории...
На основе обобщения отечественного опыта отработки конструкций крупногабаритных ракетных двигателей на твердом топливе. (РДТТ) представлены современные методики измерений режимных параметров работы РДТТ, приведены данные по первичным...
Дано описание современных оптико-электронных систем дистанционного зондирования с искусственных спутников Земли: спутниковых метеорологических систем NOAA и MetOp; спутников серии EOS; спутников с аппаратурой высокого и сверхвысокого разрешения;...
Изложены методы расчета металлических конструкций кранов с жестким подвесом груза при различных динамических воздействиях. Основное внимание уделено уточнению динамических моделей кранов, позволяющих вычислять как действующие нагрузки, так...
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а...
Эта книга рассчитана как на людей, которые только начинают осваивать трехмерное проектирование, так и на опытных инженеров, желающих улучшить свои навыки благодаря советам профессионалов.
Благодаря данной книге Вы в кратчайшие сроки освоите...
Словарь охватывает более 600 наиболее популярных геотехнических терминов и словосочетаний, встречающихся в практической деятельности инженеров-геотехников. Дается их английский перевод, а в случае необходимости – несколько значений, используемых...
В книге на основе экспертизы произведена оценка потребности рынка силовых трансформаторов, прежде всего в силовых трансформаторах с новыми улучшенными электротехническими характеристиками и на конкретных значениях показана экономическая...
Содержит методические указания для организации самостоятельной работы студентов при решении практических задач по электротехнике из разделов постоянного, переменного однофазного и трёхфазного тока. Для студентов высших учебных заведений очной,...
Содержит методические рекомендации для организации самостоятельной работы студентов при изучении разделов и тем дисциплины «Электротехника и электроника», выполнении контрольной и лабораторных работ. Для студентов высших учебных заведений...
Даны сведения о последовательности и методике выполнения курсовой работы, методика разработки технологического процесса обработки детали, методика оформления технологической документации, назначения режимов резания, составления структурной схемы...
Изложены основные принципы построения математических моделей в задачах исследования физических процессов, решение задачи расчета установившихся режимов и анализа статической устойчивости электроэнергетических систем, а также задач синтеза и...
Рассматриваются основные понятия в области метрологии, теории воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров, погрешности измерений, обработки результатов измерений. Приводятся сведения о стандартизации и сертификации...
Рассмотрены вопросы организации технического обслуживания и диагностики тракторов, комбайнов и грузовых автомобилей, организации хранения и заправки машин топливо-смазочными материалами. Приведена примерная структура и содержание тематик...
В монографии изложены положения по проектированию, моделированию и исследованию аппаратов магнитной обработки воды. Рассмотрены способы водоподготовки в котельных, конструкции аппаратов. Приведены методы расчета магнитных полей. Представлена...
В монографии впервые в отечественной литературе рассматриваются вопросы проектирования, строительства и эксплуатации объектов телекоммуникаций, подверженных воздействию мощных электромагнитных полей. Детально представлены источники подобных...
Дайджест «Очистка. Окраска: новые технологии, оборудование, техника безопасности, обслуживание» содержит лучшие статьи по антикоррозийной защите из двадцати номеров журнала «Очистка. Окраска» за три года. Дайджест – принципиально новый источник...
«Практика безопасности при струйной очистке» – это первое издание на русском языке по технике безопасности при подготовке поверхностей перед окрашиванием с помощью абразивоструйной очистки. Книга написана на основе многочисленных испытаний...
В систематизированном виде изложены основы построения существующих и перспективных наземных систем мобильной радиосвязи, принципы построения и функционирования наиболее распространенных на практике систем транкинговой радиосвязи, территориальных...
Изложены основные представления о низкотемпературной и высокотемпературной сверхпроводимости. Рассмотрены эффекты и явления, на которых основана работа устройств криоэлектроники. Приведены данные об основных высокотемпературных сверхпроводниках,...
Монография знакомит читателей с основами технологий высокоточного компьютерного моделирования магистральных трубопроводных систем. Представленный в ней материал можно рассматривать в качестве введения в численный анализ жизненных циклов сетей...
В монографии содержатся рекомендации по использованию методов математического моделирования физических процессов, протекающих в трубопроводных системах, для разработки современных компьютерных тренажеров диспетчерского и эксплуатационного...
Одним из наиболее востребованных в современной хозяйственной деятельности видов информационных ресурсов является комплекс пространственных данных, описывающих состояние, характер и изменчивость природных явлений и ресурсов, окружающей среды, а...
Рассмотрены основы материаловедения пористых заполнителей и легких бетонов – состав, структура, свойства материалов. На основе обобщения информации и результатов собственных исследований изложены технологии получения этих материалов с заданными...
Секция 1 В работе приведены примеры процесса образования и развития областей пластических деформаций в однородном основании заглубленного гибкого ленточного фундамента при его нагружении в рамках модели смешанной задачи теории упругости и...
В монографии предложена теория и разработана математическая модель контактного взаимодействия элементов типовой силовой цилиндрической пары срезного соединения с учетом упругого взаимного смятия контактирующих поверхностей. Получено...
Рассмотрены механизмы коррозии металлов и строительных материалов на основе минеральных вяжущих и полимеров; электрохимической коррозии металлических конструкций в атмосфере, почвах и грунтах, в волной среде и под действием блуждающих токов;...
Рассмотрены механизмы коррозии металлов и строительных материалов на основе минеральных вяжущих и полимеров; электрохимической коррозии металлических конструкций в атмосфере, почвах и грунтах, в водной среде и под действием блуждающих токов;...
В монографии приводятся результаты научных исследований эпоксидных полимербетонов, модифицированных нефтяными битумами, каменноугольной и карбамидной смолами и аминопроизводными соединениями. Рассмотрены процессы структурообразования и...
Рассматриваются вопросы модификации бетонов химическими добавками, их классификации по основным эффектам воздействия на бетон, основы физико-химического влияния добавок на бетонные смеси и бетоны; специфические свойства гидрофильных, гидрофобных...
Предлагается новый подход к разработке и управлению строительных материалов с позиций системного анализа, теорий управления и идентификации в приложении к синтезу строительных материалов для защиты от радиации.
Настоящее издание содержит теоретические сведения и нормативные основы планирования эксперимента и обработки опытных данных. Для аспирантов и научных работников, а также студентов старших курсов высших технических учебных заведений.
В учебном пособии систематизированы и обобщены результаты работ по созданию марочного ассортимента композитных термо- и реактопластичных материалов с волокнистыми и дисперсными наполнителями, показаны наиболее характерные области их применения и...
Популярная история «От Электричества до Телевидения», 2-е издание, охватывает период от древности до 1965 г. и содержит хронологию развития цивилизации в направлении: Электричество – Магнетизм – Телеграф – Телефон – Радио – Телевидение. Автор...
Руководство – это уникальное учебное печатное издание для специалистов-контроллеров. Данное издание является обновленным вариантом курса лекций для подготовки инспекторов по визуальному и измерительному контролю качества окрасочных работ...
В Ваших руках Карманный справочник антикоррозиониста – незаменимый инструмент в повседневной работе. Мы собрали информацию из разных источников по всем этапам работы, учли передовой опыт мировых компаний производителей ЛКМ, чтобы Вы добились...
В монографии представлены результаты исследований и разработок по реализации «Основ политики Российской Федерации в области развития электронной компонентной базы на период до 2010 г. и дальнейшую перспективу», утвержденным президентом...
В нашей работе определены критерии и сущностные характеристики инженерного мышления студента; определены структура и сущностные характеристики профессионального инженерного мышления преподавателя-инженера; обосновано влияние профессионального...
Телемедицина – междисциплинарное направление, связанное с разработкой и применением методов дистанционного оказания медицинской помощи и обмена специализированной информацией с использованием современных компьютерных и телекоммуникационных...
Посвящается новому направлению техники – микромагнитоэлектронике. Приводятся основные параметры и характеристики наиболее известных и типичных изделий микромагнитоэлектроники, выпускаемых отечественными и зарубежными производителями. В том числе...
В книге представлены схемные решения электронных датчиков, которые можно изготовить своими руками, описаны конструкции промышленных устройств, позволяющих организовать охрану комнаты и автомобиля, защитить помещение от пожара, выявить наличие...
Книга представляет собой справочное пособие по ремонту цифровых ресиверов (приёмников) стандарта DVB первого поколения для спутникового, кабельного и эфирного телевизионного вещания. Приводятся описания и методики ремонта всех DVB-S-ресиверов...