Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Ллойд Бромбах
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
- Категория: программирование
- Правообладатель: БХВ-Петербург
- Год написания: 2021
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-9775-1200-8
- Легальная стоимость: 549.00 руб.
Читать книгу «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
