Методы и средства управления промышленными роботами
М. Е. Вильбергер
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
- Категория: программирование
- Правообладатель: Новосибирский государственный технический университет
- Год написания: 2022
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7782-4616-4
- Легальная стоимость: 117.00 руб.
Читать книгу «Методы и средства управления промышленными роботами» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
