SimInTech. Методика моделирования динамики октокоптера. Практикум по моделированию систем автоматического регулирования
Александр Щекатуров
Настоящая методика написана для пользователей, осваивающих среду динамического моделирования SimInTech, перед которыми стоит задача реализации математической модели динамики какого-либо технического объекта, записанной в форме системы нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, с целью проведения расчетов и отладки алгоритмической части системы управления объектом. На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входо-выходных соотношениях. Методика предназначена для студентов технических специальностей, выпускников ВУЗов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.
- Категория: программы
- Правообладатель: ДМК Пресс
- Год написания: 2021
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-97060-933-0
- Легальная стоимость: 1319.00 руб.
Читать книгу «SimInTech. Методика моделирования динамики октокоптера. Практикум по моделированию систем автоматического регулирования» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
