Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Алексей Минеев
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
- Категория: программы
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
- Год написания: 2018
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-4914-9
- Легальная стоимость: 504.00 руб.
Читать книгу «Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
