Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
А. С. Груничева
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
- Категория: программы
- Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
- Год написания: 2022
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-7038-5958-2
- Легальная стоимость: 144.00 руб.
Читать книгу «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
