Изучение робототехники с помощью Python
Лентин Джозеф
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
- Категория: зарубежная компьютерная литература
- Правообладатель: ДМК Пресс
- Год написания: 2018
- Возрастное ограничение: 0+
- ISBN: 978-5-97060-749-7
- Легальная стоимость: 590.00 руб.
Читать книгу «Изучение робототехники с помощью Python» онлайн:
Комментарии ():
Вам также может понравиться:
